12月12日上午，湖南大學鄧露教授應邀做客我校“漓江講壇”，在屏風校區4222會議室為我院師生開展題為“基于機器視覺的智能建造機器人技術”的學術講座。此次講座由錢凱院長主持，學院相關方向老師及研究生參與。
講座伊始，鄧露教授指出目前建築業生産方式落後，質量、安全、勞動力短缺等問題日益突出，并由此引出“像造汽車一樣造房子”的建築工業化願景。緊接着，鄧教授介紹了團隊研發的鋼筋綁紮器作業位姿與路徑優化技術，該技術主要包括：基于目标檢測的綁紮定位，基于點雲配準的綁紮位姿估算，基于多目标優化的運動控制。其次，鄧教授提出了适用于複雜焊接節點的焊接位姿自動優化技術，其具有自主調整焊接位姿且無需人工預設的優勢。此外，鄧教授還介紹了基于線激光掃描的預制構件尺寸自動化實時檢測技術，主要從線激光掃描成像、圖像預處理及特征拟合及構件尺寸幾何運算等方面進行了講解。
最後，在場師生積極提問交流探讨，鄧露教授對相關問題進行了詳細解答。本次講座不僅加深了我院師生對智能建造領域相關技術的認知，也為未來我院土木工程基礎設施智能建造與運維方向發展提供了新的參考借鑒。
會議現場（一）
會議現場（二）
（一審：何羽；二審：張毅；三審：于曉輝）
